常州柯勒玛智能装备有限公司

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喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，自动喷涂机器人，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。

因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，湖南喷涂机器人，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，汽车零部件喷涂机器人，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。

对于机器人涂装施工而言，确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。

(1)为保证涂料固体含量参数稳定

(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷流量接近上采用调低速度的方法较为有效。

(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。

(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，然后影响到膜厚。

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常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用

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