常州柯勒玛智能装备有限公司

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> 高的精度的机器人保证了高的品质的生产过程。

> 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。

> 机器人无需人工编程。

> 支持任何形状以任何方式装载的工件。

> 可与气动喷和静电喷适配。

> 支持任何油漆和颜色。

    > 作业迅速，并可自动切换颜色。

> 可与现有系统整合，只需要少量的改动，并且不占用太多的空间。

> 有多种喷涂方式可供选择和使用。

> 对工件的位置无特别要求。

影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：

干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走速度×喷幅宽度)

流量，即喷涂时单位时间从喷口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

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 CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

     自我示教编程 ：CMA独有的Self-Teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是CMA新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域先进的一种编程方式，汽车零件喷涂机器人，真正实现编程无人化。

点对点编程： CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

离线编程： CMA自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

                           1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

                           2、可同步观察到操作结果；

                           3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；

                           4、可用于机器人编程及使用训练；

                           5、相同的机器人操作界面和功能。