常州柯勒玛智能装备有限公司

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常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德国的 库卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌），机器人抛光，打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，先进技术使系统能处理各种复杂形状的工件，机器人夹持工件打磨，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。

利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，机器人，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。

在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越稀缺等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。

工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，机器人去毛刺，无法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），的机器人打磨应用。基于离线编程生成的程序，真正实现高的精度，高的效率的打磨应用。