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如何判断桁架与关节机器人之间的区别

1.布局方面

??桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对整个处理单元进行的保护，而倒立式行走机器人过于昂贵，系统复杂度低，输入量低。对于实际应用，邢台天津工业机器人，我们不会集中讨论。

??2.人机协作

??由于桁架机械手生产线的工人能对加工过程进行监控，取样方便，天津工业机器人设计，人机配合良好，能迅速排除问题。

??由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，对生产过程中的筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂且成本高。

桁架机器人好处

节省空间——由于桁架机器人的导轨系统，许多人可能没有意识到，但是与固定的6轴机器人相比，它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方，因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置，天津工业机器人厂家，因为它们不需要额外的防护。对于那些空间有限或希望腾出空间以使用机器人扩展业务的人来说，这使其成为理想的解决方案。

??更大的工作区域——由于桁架机器人安装在线性导轨上，因此与固定式落地机器人相比，它们能够覆盖更大的工作区域。导轨系统允许较大的矩形或立方工作区。它们可以在其轨道系统的指导下快速穿越大型工作区域。另外，如果需要更多的制造空间，则可以将轨道系统缩放到更大的比例。

??增强的多功能性——桁架机器人系统极为灵活。它们的轴可以轻松升级或更改，而无需重新配置。它们不仅可以扩大工作范围，而且还可以拆卸导轨系统并针对多个单轴配置进行设置。这使它们成为不断变化的产品线的人的理想解决方案。还可以对其进行修改，以满足特殊的工作环境要求，天津工业机器人价格，例如噪音控制或危险防护。

机器人复杂程度

实验室工作流程中的填充，洗涤和冲洗管或多孔板也可能是一个乏味的工作，虽然对大多数实验室来说至关重要。

完全和半自动的工作站可以在一天内准备或完成数百个板块的大量工作。工作站通常用于执行固定的任务，例如从样品清洗，冲洗或排空溶液。这些经常要求操作人员在需要时保持空板补充，以保持主动运行。

机器人系统更加复杂，因为它们可以执行流程复杂的任务。这些任务可能涉及夹紧管或排空其内容物或将物体从一个环境移动到另一个环境。