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机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。

工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，天津机器人销售，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，天津机器人，请修改完善

工业机器人用于化工行业

??作为世界上较大的制造业国家，天津机器人价格，我国工业机器人智能制造在各个行业中的应用越来越广泛，例如化工行业。

??化工是工业机器人的主要应用领域之一。面对现代工业产品的精密化、高纯度、高质量和小型化的要求，天津机器人设计，生产环境要求有一个清洁的环境，清洁技术的好坏直接影响到产品的合格率。因此，在化工行业中，随着未来更多的化工生产场所对环境清洁度有更高的要求，清洁机器人将得到进一步的利用，因此具有广阔的市场空间。

??为了实现良好的发展，工业机器人领域需要大量的资金和技术投入，以及完善的工业生态布局来支撑。