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机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，伺服机械手多少钱，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。
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所以我们常见的玻璃管温度计主要有：煤油温度计、温度计、红钢笔水温度计。他的优点是结构简单，伺服机械手厂家，使用方便，测量精度相对较高，而且价格低廉。缺点是测量上下限和精度受玻璃质量与测温介质的性质限制。且不能远传，易碎。
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