技术参数 DPG-plus 80-1
ID 1315977 单指行程 [mm] 8 闭合力 [N] 375 张开力 [N] 415 闭合力（手指长度 0 mm） [N] 436 打开力（手指长度 0 mm） [N] 486 重量 [kg] 0.68 建议工件重量 [kg] 1.8 每个双行程的流体消耗量 [cm³] 22.5 zui小工作压力 [bar] 2.5 zui大工作压力 [bar] 8 额定工作压力 [bar] 6 zui小空气吹扫压力 [bar] 0.2 zui大空气吹扫压力 [bar] 0.5 闭合时间 [s] 0.05 打开时间 [s] 0.05 zui大允许手指长度 [mm] 80 每机械手手指的zui大允许质量 [kg] 0.5 IP 防护等级 67 zui低环境温度 [°C] 5 zui高环境温度 [°C] 90 重复精度 [mm] 0.01 洁净室等级 14644-1:1999 5 长度 X [mm] 98.5 宽度 Y [mm] 42.1 高度 Z [mm] 56.4 力矩 Mx max. [Nm] 45 力矩 My max. [Nm] 71 力矩 Mz max. [Nm] 40 zui大轴向力 Fz max. [N] 1125 i 请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。 可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。产品系列的常规说明
手指长度在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12 个月
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
