杭州RV-40E-121减速机-晟华晔机器人(图)

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减速机故障处理 由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。 针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，杭州RV-40E-121减速机，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有很强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

齿轮减速机容易受到温度的影响吗？

1、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是齿轮减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度，在运行中，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也 会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加 散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

涡轮减速机常见的问题

涡轮减速机主要的问题有发热和漏油涡轮减速机，为了提一般是会用有色金属，做涡轮采用比较硬的，刚才来做蜗杆。由于他是滑动摩擦传动的，在运行的过程当中就会产生比较高的热量，这样就会是部件之间产生间隙油液。由于温度的升高会变细，很容易就造成泄漏的情况，主要的原因有以下几点。是材质的搭配是不是合理第二个是啮合摩擦面的表面质量怎么样？第三种是润滑油的选择添加量是不是正确的第四个是装配的质量以及使用的环境。

涡轮减速机还有可能出现的问题就是轴承损坏，当减速机发生故障的时候，就算减速箱密封良好，但是还有可能会出现一定的问题，那么有可能就是轴承出现了生锈腐坏及损坏的情况。这是因为在减速机停运的过程中，齿轮有油热变冷之后产生的水分凝聚造成的还有可能出现的，是涡轮磨损的情况涡轮一般采用的是西青铜涡轮的磨损，一般来说是比较慢的，有些场减速机可以用10年以上，但是如果磨损的速度比较快，那么就要考虑减速机的选择是否是正确的。