常州柯勒玛 (图)-汽车零部件喷涂机器人-枣庄喷涂机器人

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常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用

CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以保证可以提供别人无法提供的高的品质喷涂和低消耗成本。

机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统，清系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。

喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工干预。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。

双机器人工作站，枣庄喷涂机器人，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对品质要求高的产品；可加装油漆换色系统和清系统。

该系统可加装视觉处理系统，以便自动生成符合品质要求的喷涂程序。

机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可保证各面的喷涂均匀。

自身集成旋转变位系统的单机器人工作站，机器人喷涂，在保证高的品质生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件，并可加装自动换色系统。

对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

CMA机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，航空零件喷涂，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷或者气动喷。凭借丰富的项目经验，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。

GR-520G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基涂料）。

生产速度：80~130个/小时。

编程方式：随动示教。

GR-530G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基或者溶剂涂料）。

生产速度：100~180个/小时。

编程方式：随动示教。

有防爆型号可选。

GR-620G 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。

生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

编程方式：随动示教；点到点示教。

有防爆型号可选。

GR-520/530 ST 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。

对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，汽车零部件喷涂机器人，常用的设备配置有两种：

一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。

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