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起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成。此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，手拉电动葫芦厂家，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。

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起升高度H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，手拉电动葫芦批发，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，手拉电动葫芦厂家，算到容器底部。下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

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工作速度V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，福州手拉电动葫芦，单位为m/min。小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。