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AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe

AGV基本介绍

1. AGV的基本概念AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、、食品、商业、银行、出版印刷、等行业。

物流信息系统正在向信息分类的集成化、系统功能的模块化、信息采

物流信息系统是物流企业针对环境带来的挑战而做出的基于信息技术的解决方案，它是物流企业按照现代管理思想、理念、以信息技术为支撑，自动仓储系统设备厂家，所开发的信息系统。它以仓储系统为，自动仓储系统设备生产，充分利用数据、信息、知识等资源，实施物流业务、控制物流业务、支持物流决策、实现物流信息共享，以提高物流企业业务的效率及决策的科学性，其终目的是形成和提高物流企业的竞争力。随着社会经济的发展和科技进步，物流信息系统正在向信息分类的集成化、系统功能的模块化、信息采集的在线化、信息存储的集中化、信息处理的智能化以及信息处理的可视化方向发展。

三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，自动仓储系统设备设计，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器，自动仓储系统设备， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图:

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