德国进口SCHUNK二指机械手平动夹具

技术参数 MPG-plus 25

ID 0305501 单指行程 [mm] 3 闭合力 [N] 38 张开力 [N] 32 闭合力（手指长度 0 mm） [N] 41 打开力（手指长度 0 mm） [N] 34 重量 [kg] 0.06 建议工件重量 [kg] 0.19 每个双行程的流体消耗量 [cm³] 0.8 工作压力（小） [bar] 2 工作压力（大） [bar] 8 额定工作压力 [bar] 6 闭合时间 [s] 0.017 打开时间 [s] 0.017 允许手指长度 [mm] 32 每机械手手指允许质量 [kg] 0.02 IP 防护等级 30 耐受环境温度（低） [°C] 5 耐受环境温度（高） [°C] 90 重复精度 [mm] 0.02 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 6 长度 X [mm] 26 宽度 Y [mm] 18 高度 Z [mm] 27 力矩 Mx max. [Nm] 0.5 力矩 My max. [Nm] 0.42 力矩 Mz max. [Nm] 1.5 轴向力 Fz max. [N] 70

外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月

手指长度
在达到额定工作压力之前，允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构

标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型

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