德国进口SCHUNK多齿导轨通用二指平动机械手

技术参数 PGN-plus 80-1

ID 0371101 单指行程 [mm] 8 闭合力 [N] 415 张开力 [N] 465 闭合力（手指长度 0 mm） [N] 485 打开力（手指长度 0 mm） [N] 540 重量 [kg] 0.5 建议工件重量 [kg] 2.1 每个双行程的流体消耗量 [cm³] 22.5 zui小工作压力 [bar] 2.5 zui大工作压力 [bar] 8 额定工作压力 [bar] 6 zui小空气吹扫压力 [bar] 0.5 zui大空气吹扫压力 [bar] 1 闭合时间 [s] 0.04 打开时间 [s] 0.04 zui大允许手指长度 [mm] 110 每机械手手指的zui大允许质量 [kg] 0.6 IP 防护等级 40 zui低环境温度 [°C] 5 zui高环境温度 [°C] 90 重复精度 [mm] 0.01 洁净室等级 14644-1:1999 5 长度 X [mm] 96 宽度 Y [mm] 42 高度 Z [mm] 49 力矩 Mx max. [Nm] 60 力矩 My max. [Nm] 95 力矩 Mz max. [Nm] 55 zui大轴向力 Fz max. [N] 1500 i 可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。

产品系列的常规说明

手指长度
在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

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