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自动机械手对比人工产生的优势

 自动机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉**可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物**可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。下面我们说下自动机械手对比人工产生的优势：

     1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力；

     2.使用机械手不会有员工意外伤害风险；

     3.在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性**，质量更高；

     4.人会疲劳，而机械手不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥**/大功能；

     5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人；

     6.实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。

机械手动作测试及限位检测信号的确认检查

　　①.定期测试配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.

　　②.检查深各限位检测开关信号,在动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.

　　③.各限位检测开关是否有因长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象.

自动化机械手的发展方向

　传统的工业生产靠的都是人工操作来完成所有的工作,由于没有先进大型的机械设备的帮助,因此导致生产上很多资金和资源的浪费,再加上人工生产受很多因素的影响,所以工作效率也不如意,随着国民经济和工业的快速发展,工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。

　　科技的发达伴随着工业生产的快速发展，现在自动化机械手引领着工业化企业发展，因为这个机械设备目前很多企业还不具备，但是由于自动化机械手在生产应用的良好效果,将会有更多的企业引进应用生产,根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化生产将成为未来工业生产的重点方向。

　　随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。